組み込みエンジニアとしてのキャリアを活かし、フリーランスとして独立を検討している方も多いのではないでしょうか。
IoTや自動運転技術の発展により、組み込みシステムの需要は年々高まっています。
一方で「案件を安定して獲得できるのか」「年収はどれくらい上がるのか」「リモートワークは可能なのか」といった不安を抱えている方も少なくありません。
本記事では、組み込みエンジニアがフリーランスになるメリット・デメリットから、年収・単価相場、必要なスキル、案件獲得方法、おすすめのエージェントまで徹底解説します。
独立を成功させるための具体的なステップやキャリアパスも紹介していますので、ぜひ最後までご覧ください。
組み込みエンジニアのフリーランス案件を獲得したい人におすすめのエージェント
テックストック
登録者数33,000人以上。月80万円超えの案件が50%以上！上流案件を取り揃えており、キャリアと年収をWアップしたい人は見逃せません。
評価 職種 エンジニア、ITコンサル、マーケター 案件数 7,500件以上 リモート案件が72%と柔軟な働き方ができると評判。豊富な案件数から充実の福利厚生サポートまでバランスの良さが人気です。
レバテックフリーランス
業界認知度ナンバーワン・満足度92.6%！手厚いサポートが魅力で長期間安定して稼ぎたい人におすすめ。サイト非公開案件やアドバイザー厳選の案件を紹介してもらえます。
評価 職種 エンジニア、デザイナー、マーケター 案件数 常時4,000以上 運営から約20年と信頼性もバツグン。IT業界の内情を加味したうえでの様々なアドバイスがもらえます。非公開求人も数多く保有しているため機会損失も防げるでしょう。
テクフリ
テクフリは完全フルリモート案件増加中のフリーランスエージェント！
評価 職種 エンジニア 案件数 10,000件以上 高単価の案件が多く、98％はエンドクライアント様の直案件！マージン10％の案件などもあり、フリーランスさんのことを第一に考えられたエージェント。
▼組み込みエンジニアのフリーランス案件が見つかる！人気エージェント一覧
「オワコン」と言われるのはなぜ？組み込みエンジニアのフリーランスの将来性
フリーランスとして長く活躍するためには、将来性と市場の需要を把握しておくことが重要です。
組み込みエンジニアの今後の見通しについて解説します。
IoT市場の拡大で需要は増加傾向にある
IoT（モノのインターネット）の普及により、組み込みエンジニアの需要は年々高まっています。
スマートホームやスマート家電、ウェアラブルデバイスなど、インターネットに接続する機器は増え続けています。
総務省の調査でも、IoTデバイス市場は今後も成長が見込まれると分析されています。
AI・自動運転分野での活躍の場が広がる
自動車業界では自動運転やADASの開発が加速しており、組み込みエンジニアの活躍の場が広がっています。
AI搭載製品の開発には、ハードウェアとソフトウェアの両方に精通したエンジニアが不可欠です。
医療機器やロボット分野でも、AI連携の組み込み開発需要が増加傾向にあります。
組み込みエンジニアのフリーランス向け案件の特徴
フリーランスとして活動する前に、どのような案件が存在するのかを把握しておきましょう。
案件の傾向を理解することで、効率的な案件探しが可能になります。
業界別の案件傾向について
組み込みエンジニアの案件は自動車、家電、医療機器、産業機械、ロボットなど多岐にわたります。
自動車業界は車載ECUや自動運転関連の案件が豊富で、高単価な傾向があります。
医療機器は品質要件が厳しいため、経験豊富なエンジニアが求められます。
常駐案件とリモート案件の割合について
組み込みエンジニアの案件は常駐案件が約70%、リモート案件が約30%という割合です。
実機を扱う必要がある場合は客先常駐が基本となりますが、設計フェーズはリモート可能な場合もあります。
リモート案件を希望する場合は、エージェントに条件を明確に伝えましょう。
週2〜3日稼働・副業向け案件について
週2日〜3日の稼働や副業向けの案件も一定数存在します。
副業案件の場合、実務経験3年以上があれば週2日稼働で月30万円程度の収入が期待できます。
本業と並行してフリーランスを始めたい方は、副業案件からスタートするのも良い方法です。
高単価案件について
高単価案件には上流工程の経験、特定業界の専門知識、英語力などが求められる傾向があります。
月額80万円以上の案件では、要件定義や基本設計からの参画が条件となることが多いです。
AUTOSAR（車載ソフトウェアの標準規格）や機能安全の知識があると、さらに有利です。
組み込みエンジニアのフリーランスの年収・単価相場
フリーランスとして独立する際、年収や単価がどれくらいになるのかは最も気になるポイントでしょう。
ここでは、正社員との比較や年代別の相場を詳しく解説します。
月額単価相場
フリーランス組み込みエンジニアの月額単価の相場は50万円〜70万円程度です。
平均単価は約62万円〜67万円、最高単価は100万円〜115万円以上の案件も存在します。
扱えるプログラミング言語や経験年数、担当フェーズによって単価は大きく変動します。
年代別・スキル別の年収目安
フリーランス組み込みエンジニアの年収は年代によっても異なります。
20代で約390万円、30代で約530万円、40代では約660万円が目安とされています。
また、C言語を扱うエンジニアは約660万円、アセンブラは約570万円と、言語によっても差が出ます。
正社員とフリーランスの年収を比較
正社員の組み込みエンジニアの平均年収は約500万円〜600万円とされています。
一方、フリーランスになると年収600万円〜1,000万円を狙えるケースが多く、スキル次第ではさらに上も目指せます。
ただし、フリーランスは社会保険料や税金を自己負担するため、手取りベースでの比較が重要です。
組み込みエンジニアのフリーランスに必要なスキル
フリーランスとして案件を獲得するためには、即戦力として通用するスキルが必要です。
ここでは、組み込みエンジニアに求められる技術スキルを詳しく解説します。
C言語・C++のプログラミングスキル
組み込み開発ではC言語とC++が最も多く使用されています。
限られたメモリ環境で効率的に動作するコードを書くためには、これらの言語の深い理解が不可欠です。
加えて、Python、Java、アセンブリ言語なども扱えると案件の幅が広がります。
リアルタイムOSやLinuxの知識
組み込みシステムではRTOS（リアルタイムOS）やLinuxが広く採用されています。
特にLinuxカーネルやドライバの知識があると、高単価案件への参画チャンスが増えます。
FreeRTOSやVxWorksなど、代表的なRTOSの経験も評価されるポイントです。
ハードウェアの仕組みへの理解
組み込みエンジニアはソフトウェアだけでなくハードウェアの知識も求められます。
マイコンの仕組みや電子回路、センサー、メモリ構造などを理解していると、開発がスムーズに進みます。
ハードとソフトの両方を俯瞰できるエンジニアは、現場で重宝される存在です。
IoTやAI連携の技術力
近年はIoTデバイスやAI搭載製品の開発案件が増加しています。
ネットワーク通信やクラウド連携、機械学習モデルの組み込みなど、新しい技術への対応力が求められます。
これらのスキルを身につけることで、将来性の高い案件に参画しやすくなります。
コミュニケーション・ドキュメント作成能力
フリーランスはクライアントやチームメンバーとの円滑なコミュニケーションが欠かせません。
また、設計書やテスト仕様書などのドキュメント作成スキルも重要視されます。
技術力だけでなく、報連相やプレゼンテーション能力も磨いておきましょう。
組み込みエンジニアのフリーランスが案件を獲得する方法
フリーランスとして成功するためには、安定して案件を獲得する方法を知っておく必要があります。
代表的な4つの獲得方法を紹介します。
SNSや人脈経由で直接受注する
TwitterやLinkedInなどのSNSを活用して案件を獲得する方法もあります。
過去の同僚やクライアントからの紹介で案件を得るケースも少なくありません。
人脈を広げるために、勉強会やイベントへの参加も有効です。
クラウドソーシングサービスを利用する
クラウドワークスやランサーズなどのクラウドソーシングでも、組み込み案件が見つかることがあります。
ただし、組み込み開発の案件数は少なく、単価も低めの傾向があります。
副業として経験を積む目的や、小規模案件を探す際に活用すると良いでしょう。
企業の求人サイトに直接応募する
企業の採用ページや求人サイトから直接応募する方法もあります。
仲介手数料がかからないため、条件交渉次第では高単価を狙える可能性があります。
ただし、営業力や交渉力が必要なため、ある程度経験を積んでからがおすすめです。
フリーランスエージェントを活用する
フリーランスエージェントは、案件獲得の最も効率的な方法です。
エージェントが営業活動や条件交渉を代行してくれるため、本業に集中できます。
フリーランス白書によると、エージェント経由が最も収入の高い案件獲得経路とされています。
組み込みエンジニアのフリーランスにおすすめのエージェント6選！
組み込みエンジニアが案件を効率的に獲得するには、専門性の高いエージェントの活用が重要です。
ここでは、組み込み案件を豊富に扱うおすすめのエージェントを6社紹介します。
1位：テックストック
| 案件数 | 48,000件以上 |
|---|---|
| 対応職種 | システムエンジニア、プロジェクトマネージャー、ITコンサルタント、インフラエンジニア、ヘルプデスク |
| 対応地域 | 東京、大阪、愛知、福岡、全国リモート |
高単価を狙うなら、まず候補に入れたいのがテックストックです。
21年の実績を背景に、上流工程やリモート案件など選択肢を広げやすいです。
組み込み領域でも、PMやインフラ寄り、技術支援寄りなど周辺ポジションまで視野を広げるとマッチしやすいです。
案件数が多いので、条件を妥協せずに探しやすいのも強みです。
まずは登録して、希望単価と働き方の軸を固めると次が早いです。
Tech Stock(テックストック)の評判・口コミは？怪しい？メリットや登録方法も解説！2位：レバテックフリーランス
| 案件数 | 113,600件以上 |
|---|---|
| 対応職種 | Webエンジニア、インフラエンジニア、ヘルプデスク、ITコンサルタント、プロジェクトマネージャー |
| 対応地域 | 関東、関西、九州、東海(22都府県対応) |
案件の母数で押さえるなら、レバテックフリーランスは外せません。
紹介先の幅が広く、参画条件の比較検討がしやすいです。
組み込みエンジニアでも、制御開発だけでなく周辺のアプリ層やインフラ、PM系に寄せていく動きと相性が良いです。
地域カバーも広めで、都市部での常駐を軸にしつつリモート併用の可能性も探れます。
まずは現状スキルで届く単価感を把握したい人に向いています。
レバテックフリーランスの評判・口コミは？案件相場やおすすめな人から案件獲得の流れまでを徹底調査！3位：テクフリ
| 案件数 | 21,525件以上 |
|---|---|
| 対応職種 | サーバーサイドエンジニア、フロントエンドエンジニア、インフラエンジニア、ヘルプデスク、ITコンサルタント |
| 対応地域 | 関東中心（⼀部リモート案件で全国対応） |
テクフリは、首都圏寄りで攻めたい人に使いやすいエージェントです。
案件数が十分にあり、エンジニア系職種を横断して提案を受けやすいです。
組み込みからの独立では、上流や要件定義、クラウド連携など周辺スキルを伸ばすほど選択肢が増えます。
関東中心のため、通勤や常駐が許容できるなら候補が広がります。
リモート案件も一部あるので、働き方の柔軟性も同時に探せます。
4位：エンジニアファクトリー
| 案件数 | 8,000件以上 |
|---|---|
| 対応職種 | システムエンジニア、インフラエンジニア、ネットワークエンジニア、ヘルプデスク、プロジェクトマネージャー |
| 対応地域 | 首都圏中心、一部関西・九州 |
エンジニアファクトリーは、安定稼働を重視したい人に合います。
紹介数の水準があり、常駐系も含めて現場の選択肢を作りやすいです。
組み込みエンジニアが次の単価帯を狙うなら、ネットワークやインフラ寄りの案件も視野に入れると提案幅が広がります。
首都圏中心で探しやすく、タイミング次第で関西・九州も検討できます。
まずは継続的に参画できる現場を確保したい人に向いています。
5位：ココナラテック
| 案件数 | 16,900件以上 |
|---|---|
| 対応職種 | システムエンジニア、Webエンジニア、インフラエンジニア、ヘルプデスク、データサイエンティスト |
| 対応地域 | 首都圏中心、リモート案件で全国対応 |
ココナラテックは、リモートも絡めて選択肢を増やしたい人に向いています。
案件数が多く、エンジニア職種の幅も広いので、組み込み一本に固定せず周辺領域へ拡張しやすいです。
特にインフラやデータ領域に触れた経験があると提案の幅が出ます。
首都圏中心ですが、リモート案件で全国対応も狙えるため、居住地に縛られにくいです。
まずは条件に合う案件の出方を確認して、方向性を決めると動きやすいです。
6位：ITプロパートナーズ
| 案件数 | 8,000件以上 |
|---|---|
| 対応職種 | エンジニア、デザイナー、マーケター、ディレクター、ITコンサルタント |
| 対応地域 | 関東、近畿、九州、愛知県 |
ITプロパートナーズは、柔軟な働き方を軸に案件を探したい人に合います。
エンジニア以外の職種もカバーしており、開発だけでなくプロダクト側の動きも視野に入れやすいです。
組み込みエンジニアでも、要件整理や技術選定、PoC寄りの立ち回りができると刺さりやすいです。
地域は関東・近畿・九州・愛知が中心なので、都市圏で動ける人ほど候補が増えます。
まずは希望稼働日数と関わり方を明確にして相談したいです。
ITプロパートナーズの評判口コミは？特徴やメリットから悪評が本当か・未経験は使えるのかまで徹底調査！まとめ：組み込みエンジニアのフリーランスとして活躍を目指そう
組み込みエンジニアがフリーランスとして独立すると、会社員より高い年収や自由な働き方を実現できる可能性があります。
IoTやAI、自動運転分野の発展により、組み込みエンジニアの需要は今後も高まり続けると予想されます。
一方で、収入の不安定さやリモート案件の少なさといったデメリットも存在します。
フリーランスとして成功するためには、以下のポイントを意識しましょう。
・実務経験を3年以上積んでから独立する
・フリーランスエージェントを活用して効率的に案件を獲得する
・IoTやAIなど新しい技術を継続的に学び続ける
・ポートフォリオやスキルシートを充実させる
本記事で紹介した内容を参考に、フリーランス組み込みエンジニアとしてのキャリアをぜひ切り拓いてください。
